Primeiro templo religioso da ilha do Pico, construído pelos primeiros povoadores em 1460, é dedicado ao orago São Pedro, em homenagem ao primeiro pároco Frei Pedro Gigante, que introduziu o verdelho na ilha do Pico, a mais famosa casta de vinho branco da ilha.
Erguida junto do local onde desembarcaram os primeiros povoadores da ilha, a ermida tem planta retangular e é construída em alvenaria de pedra rebocada e caiada. A cobertura é de duas águas em telha de meia-cana tradicional, frontaria simples com uma cruz de pedra no topo e à esquerda um pequeno campanário com o vão em arco. Encostado ao lado direito da Ermida existe um poço de maré quadrangular.
A Ermida de São Pedro pertenceu à Ordem dos Franciscanos e é classificada pelo Governo Regional dos Açores de Imóvel de Interesse Público.