A Vigia da Queimada, construída em 1939, foi utilizada pelas Armações Baleeiras das Lajes do Pico durante o período da caça à baleia, tendo encerrado definitivamente em 1984, aquando da interdição da atividade e sido adquirida pelo Espaço Talassa em 1991, passando a ser utilizada para fins turísticos e científicos.
A estrutura da Vigia da Queimada, devido a uma disputa entre vizinhos, é a única nos Açores com dois pisos, pelo facto do primeiro ter plantado árvores e milho para bloquear a vista para o mar. Cobre quase 50 milhas náuticas de este a oeste, e mais de 20 milhas náuticas de norte a sul, num raio de 195 graus.
Numa visita a este espaço, pode encontrar os vigias experientes que se encontram à procura dos gigantes do mar para proporcionar uma experiência única àqueles que desfrutam de uma viagem para observação de cetáceos.